Abstract

Autonomous Systems

Prof. Burgard

In naher Zukunft ist mit einem zunehmenden Einsatz eingebetteter Systeme auch in Alltagsgegenständen zu rechnen. Viele dieser Systeme werden mit Hilfe von Sensoren Informationen über die Umgebung aufnehmen und ggf. auch mit Benutzern interagieren. Dies erfordert, dass geeignete Mechanismen vorhanden sein müssen, um die von einem eingebetteten System erfassten Daten zu interpretieren. In diesem Vortrag stellen wir verschiedene Konzepte dar, wie Techniken autonomer Systeme verwendet werden können, um die Daten von eingebetteten Systemen auszuwerten. Wir zeigen einerseits, wie durch den Einsatz von RFID-Antennen auf mobilen Robotern eine automatische Kartierung von mit RFID-Tags ausgestatteten Objekten erfolgen kann. Gleichzeitig zeigen, wir, wie umgekehrt mobile RFID-Antennen lokalisiert werden können. Anwendungsfelder dieser Techniken sind beispielsweise automatische Invertursysteme oder der Sicherheitsbereich. Darüber hinaus stellen wir Techniken für das Lernen von Bewegungsmustern von Personen vor.

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