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Humanoide Fußballroboter
Dr. Sven Behnke, Universität Freiburg
Roboterfußball hat sich in den letzten Jahren als Leitproblem der Forschung im Bereich der Künstlichen Intelligenz etabliert. Dabei sind die Wahrnehmung der Spielsituation, die Kooperation im Team und die Umsetzung von Verhaltensentscheidungen wesentliche Teilaufgaben. Seit 2002 gibt es bei den von der RoboCup Federation ausgerichteten internationalen Wettbewerben auch eine Liga für humanoide Fußballroboter. Nachdem in den ersten Jahren der Liga Wettbewerbe im Elfmeterschießen und Wettlaufen stattfanden, gab es bei der WM2005 erstmals auch Fußballspiele mit Zweibeinern.
Im Vortrag stelle ich die Technik der humanoiden Fußballroboter vor. Ich gehe insbesondere auf das Freiburger Team NimbRo ein und werte die Ergebnisse des Robocup 2006 aus, der im Juni in Bremen stattfand.
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